正德五年（1510年），王阳明三十九岁。是年三月，王阳明抵达庐陵，出任庐陵县令。王阳明在庐陵的施政方针并不是用刑罚来压制百姓，而是重在教化人心，通过教育感化来让百姓信服。

上任伊始，他遍询县内老吏，体察各乡的贫富忠良。庐陵县民素来喜好诉讼，王阳明就采取各种措施来减少诉讼的数量，简化诉讼的流程。虽然案头上积压了诸种诉状，但他绝不轻易断案。他沿袭明初的制度，慎重挑选“里正三老”，让他们坐在“申明亭”中，每当有前来诉讼之人，必先由他们去进行调解劝说。很多百姓往往都是带着怒气而来，但听了“里正三老”的劝说之后，最终打消了诉讼的念头，涕泣而归。就这样，经过一段时间以后，整个庐陵县的风气大为改观。

王阳明在庐陵县七个多月，发布告示十六回，大抵都是劝诫父老相敬、子弟相亲，切勿****邪等。

当时，庐陵城中经常发生火灾。王阳明就在城内各处布置消防机，修浚水路，从此杜绝了火患。王阳明在庐陵虽然只有短短的七个月，但做出的政绩却不少，后世官员纷纷效仿先生的施政方法。

正德五年（1510年）十一月，王阳明入京朝觐。在京期间，寓居在大兴隆寺，与湛甘泉和储柴墟等人一起探讨“良知”的奥义。在好友储柴墟的引荐下，后军都督府都事黄绾特意前来拜访王阳明。王阳明问他：

“此学久绝，子何所闻？”

黄绾回答说：

“虽粗有志，实未用功。”

王阳明又说：

“人惟患无志，不患无功。”

黄绾深深叹服，最终于嘉靖元年（1522年）春拜王阳明为师。

正德五年（1510年）十二月，王阳明被任命为南京刑部四川清吏司主事。湛甘泉和黄绾怕王阳明一走就不能听他讲学了，于是一起向户部尚书杨一清求情，请求将王阳明留在北京。

翌年，王阳明四十岁。正月，杨一清奏请皇上，希望改任王阳明为吏部验封清吏司主事。皇上准奏，王阳明最终得以留任北京。自此时起，王阳明开始谈论朱学和陆学的异同。在本书卷末的附录中，我还会详细介绍朱陆二子的异同。